Мобильная лаборатория

Проекты
Почему у IT-компании появился фронтальный погрузчик
Управление серверами, разработка ПО, виртуализация - это наш основной профиль. Несколько лет назад мы начали работать с клиентами, у которых есть спецтехника: комбайны, тракторы, дорожно-строительные машины. Запросы были похожими: автоматизировать управление, снизить зависимость от человеческого фактора, защитить данные и каналы связи. Так мы втянулись в тему автопилотов для спецтехники.

Лаборатория на колёсах
Чтобы проверять решения в реальных условиях, а не в симуляции, мы приобрели фронтальный погрузчик. Почему именно он? Такие же модели уже работают у клиентов, это даёт референс и понимание эксплуатационных нюансов. Кроме того, погрузчик универсален: он и грузит, и строит, и чистит дороги, и работает на железнодорожных станциях. У одного из наших сотрудников стаж управления такой техникой более 25 лет. На погрузчике установлены: два независимых GPS-трекера; два независимых 4G-модема с усилителем сигнала; четыре видеокамеры и регистратор; микрокомпьютеры и накопители для ежедневного сбора данных. Оборудование постепенно дополняется. Машина находится рядом с аналогичной техникой, и выполняет обычные задачи: погрузка, строительные работы, движение по разным участкам, дорожные работы.

Главная цель - сбор нелогичных и нетипичных данных. Именно они позволяют дообучать алгоритмы, выявлять редкие сценарии и делать автопилот устойчивее к реальности. То, что невозможно воспроизвести в лаборатории на столе, случается в поле. Погрузчик доступен для аренды с механизатором при условии, что арендатор соглашается на установленное телеметрическое оборудование. Так мы получаем доступ к новым сценариям использования, а арендатор технику по минимальной цене.

Какие проблемы решаем
В проектах по автоматизации спецтехники мы фокусируемся на прикладных задачах, которые часто остаются за рамками готовых продуктов:
  • Кибербезопасность автопилота - защита от несанкционированного доступа, спуфинга GNSS, атак через CAN-шину и 4G-каналы.
  • Нестабильная связь - работа при плохом покрытии, переключение между каналами (4G, радио, Wi-Fi), сохранение миссии в офлайн-режиме.
  • Отказ от квадрокоптеров - замена дронов наземными методами: мачтовые камеры, лидары, мобильные платформы.
  • Низкая квалификация персонала - автоматическая диагностика, мастера настройки, подсказки в интерфейсе, самопроверка перед выездом.
  • Топливо и логистика - оптимизация траекторий, контроль заправок, цифровой двойник расхода.
  • Дикие животные и насекомые - защита оптики, термоканалы, обнаружение препятствий, безопасное торможение.
  • Погодные условия - подогрев и очистка камер, адаптация моделей под сезон, автоматическое ограничение скорости.
Это не теоретические исследования. Мы прорабатываем эти темы для уже внедряемых коммерческих продуктов на этапе коммерческой эксплуатации.

Что дальше
Направление автопилотов для нас не хобби, не разовая акция и не попытка «догнать моду». Это один из приоритетов на ближайшие годы. Мы не строим иллюзий, что станем лидером рынка. Но войти в крупную структуру, продолжая заниматься этим делом, вполне реалистичная цель. Погрузчик останется лабораторией, рабочим инструменом и источником данных. И, возможно, появится ещё один поменьше, для экономии топлива и моточасов.
Если вам близка эта тема - напишите. Обсудим, чем можем быть полезны.
Top